Nació en Barcelona, en 1845, en el seno de una familia de clase media catalana, siendo recibido masón en la R.L. La Fraternitat, en 1866.

Miembro desde su juventud de la barcelonesa “Societat del Born”, el H. Rosendo fue un gran aficionado a la literatura y al teatro, impulsando el ideario progresista e integrándose en el movimiento autonomista catalán del siglo XIX a través de la promoción y dirección de diversas revistas y publicaciones periódicas. Dejó escritas 47 obras en catalán y 10 en castellano, casi todas de carácter festivo.

Tras una intensa actividad masónica como miembro de varias logias (españolas, portuguesas e italianas), en 1884 alcanzó el grado 33º del Rito Escocés Antiguo y Aceptado y en 1886 fue elegido Gran Maestro de la Gran Logia Simbólica Regional Catalana.

La Masonería española debe al H. Rosendo Arús dos contribuciones de enorme importancia para la cultura masónica: la edición del primer Diccionario Enciclopédico de la Masonería (en castellano, escrito y ordenado por el H.Lorenzo Frau) y la fundación de la Biblioteca Arús, con su legado testamentario para ese fin específico, tras su fallecimiento en 1891.